MySQL的undo log主要用于支持事务回滚操作，保证数据的一致性。具体来说，当执行一个事务时，MySQL会将事务所修改的数据记录到redo log中，并将数据修改前的值记录到undo log中。当事务回滚时，MySQL会根据undo log中的记录将数据还原到事务开始之前的状态。
undo log实际上是一个逻辑日志，记录了每个事务所修改的数据及修改前的值，以及对应的事务ID。当事务回滚时，MySQL会根据事务ID在undo log中查找对应的记录，然后将记录中的修改前的值还原到数据中，以达到回滚的目的。
除了支持事务回滚外，undo log还可以用于MVCC（多版本并发控制），也就是MySQL默认使用的隔离级别为可重复读时的实现机制。在可重复读隔离级别下，MySQL会为每个事务创建一个单独的视图，以保证事务读取的数据在整个事务期间内保持一致性。为了实现这一点，MySQL会在undo log中记录每个事务的快照信息，以便在事务执行过程中对数据进行读取。
总之，MySQL的undo log作为支持事务回滚和MVCC实现的重要组成部分，在MySQL的数据一致性和可靠性方面起到了重要的作用。
以下是MySQL的undo log原理的流程图：
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| 开始事务 | | 数据库修改 | | 提交事务 |
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v v v
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| 写入事务信息 | | 写入 redo log | | 写入 commit log |
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v v v
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| 写入 undo log | | 更新数据到磁盘 | | 更新数据到磁盘 |
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v v v
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| 缓存到内存 | | 缓存到内存 | | 缓存到内存 |
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v v v
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| 批量写入磁盘 | | 批量写入磁盘 | | 批量写入磁盘 |
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从流程图中可以看出，MySQL的undo log原理是在事务开始时，MySQL会将事务信息记录到undo log中，以便在事务回滚时能够找到对应的记录。在执行数据修改操作时，MySQL将修改操作记录到redo log中，并将修改前的值记录到undo log中。在事务提交时，MySQL会将数据修改操作记录到commit log中，并将undo log中的记录删除，以释放存储空间。
MySQL的undo log采用的是“乐观更新”策略，即在执行修改操作时不会立即修改数据，而是将修改前的值记录到undo log中。当需要回滚时，MySQL会根据undo log中的记录将数据还原到事务开始之前的状态。与redo log不同，MySQL的undo log只记录数据的修改前的值，并不记录具体的修改操作，因此它的体积要比redo log小得多。
总之，MySQL的undo log作为支持事务回滚和MVCC实现的重要组成部分，在MySQL的数据一致性和可靠性方面起到了重要的作用。